LSD1xx seriyası Lidar təlimatı
Qısa Təsvir:
Alüminium ərintisi tökmə qabığı, güclü quruluşu və yüngül çəkisi, quraşdırılması asan;
1-ci dərəcəli lazer insanların gözləri üçün təhlükəsizdir;
50Hz tarama tezliyi yüksək sürətli aşkarlama tələbini təmin edir;
Daxili inteqrasiya edilmiş qızdırıcı aşağı temperaturda normal işləməyi təmin edir;
Öz-özünə diaqnostika funksiyası lazer radarının normal işləməsini təmin edir;
Ən uzun aşkarlama diapazonu 50 metrə qədərdir;
Aşkarlama bucağı: 190°;
Toz filtrləmə və işıq müdaxiləsinə qarşı, IP68, açıq havada istifadə üçün uyğundur;
Kommutasiya giriş funksiyası（LSD121A， LSD151A）
Xarici işıq mənbəyindən müstəqil olun və gecə yaxşı aşkarlama vəziyyətini saxlaya bilir;
CE sertifikatı
Məhsul təfərrüatı
Məhsul Teqləri
Sistem komponentləri
LSD1XXA-nın əsas sistemi bir LSD1XXA lazer radarından, bir elektrik kabelindən (Y1), bir rabitə kabelindən (Y3) və sazlama proqramı olan bir kompüterdən ibarətdir.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Komponentlər | Təlimat |
| 1 | Məntiq interfeysi（Y1) | Güc və I/Ogiriş kabelləri bu interfeys vasitəsilə radara qoşulur |
| 2 | Ethernet interfeysi（Y3) | Ethernet rabitə kabeli bu interfeys vasitəsilə radara qoşulur |
| 3 | Göstərici pəncərəsi | Sistem əməliyyat,Arıza siqnalı və sistem çıxışı üç göstərici |
| 4 | Ön linza örtüyü | Emissiya və qəbulişıq şüaları obyektlərin bu linza örtüyü ilə taranmasını həyata keçirir |
| 5 | Rəqəmsal göstərici pəncərəsi | Nixie borusunun vəziyyəti bu pəncərədə göstərilir |
Elektrik kabeli
Kabel tərifi
7 nüvəli elektrik kabeli:
| Pin | Terminal nömrəsi | Rəng | tərif | Funksiya |
 | 1 | Mavi | 24V- | Enerji təchizatının mənfi girişi |
| 2 | Qara | İSTİQ - | İstilik gücünün mənfi girişi | |
| 3 | Ağ | IN2/OUT1 | I/O girişi / NPN çıxış portu 1（OUT1 ilə eyni） | |
| 4 | Qəhvəyi | 24V+ | Enerji təchizatının müsbət girişi | |
| 5 | Qırmızı | İSTİYYƏ+ | İstilik gücünün müsbət girişi | |
| 6 | Yaşıl | NC/OUT3 | I/O girişi / NPN çıxış portu 3（OUT1 ilə eyni） | |
| 7 | Sarı | INI/OUT2 | I/O girişi / NPN çıxış portu2（OUT1 ilə eyni） | |
| 8 | NC | NC | - |
Qeyd: LSD101A, LSD131A, LSD151A üçün bu port NPN çıxış portudur（açıq kollektor）， aşkarlama sahəsində obyekt aşkar edildikdə aşağı qolu çıxışı olacaq.
LSD121A, LSD151A üçün bu port I/O giriş portudur, Giriş dayandırıldıqda və ya aşağıya qoşulduqda o, yüksək səviyyə kimi müəyyən edilir və rabitə protokolunda çıxış "0" kimi göstərilir.
4 nüvəli elektrik kabeli:
| Pin | Terminal nömrəsi | Rəng | tərif | Funksiya |
| | 1 | Mavi | 24V- | Enerji təchizatının mənfi girişi |
| 2 | Ağ | İSTİQ - | İstilik gücünün mənfi girişi | |
| 3 | NC | NC | Boş | |
| 4 | Qəhvəyi | 24V+ | Enerji təchizatının müsbət girişi | |
| 5 | Sarı | İSTİYYƏ+ | İstilik gücünün müsbət girişi | |
| 6 | NC | NC | Boş | |
| 7 | NC | NC | Boş | |
| 8 | NC | NC | Boş |
Rabitə kabeli
1.3.3.1Rabitə kabeli
1.3.3.2Kabel tərifi
| Pin | No | Rəng | Tərif | Funksiya | No | RJ45 |
| 1 | Narıncı ağ | TX+E | Ethernet data sending | 1 |  | |
| 2 | Yaşıl ağ | RX+E | Ethernet məlumatlarıqəbul | 3 | ||
| 3 | Narıncı | TX-E | Ethernet data sending | 2 | ||
| 4 | Yaşıl | RX-E | Ethernet məlumatlarıqəbul | 6 |
PC
Aşağıdakı rəqəm PC testinin nümunəsidir.Xüsusi əməliyyat üçün "LSD1xx PC təlimatlarına" baxın.
Texniki parametr
| Model | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Təchizat gərginliyi | 24VDC±20% | |||||
| Güc | <60W, Normal iş cərəyanı<1,5A,İstilik <2.5A | |||||
| Data interfeys口 | Ethernet,10/100MBd，TCP/IP | |||||
| Cavab vaxtı | 20 ms | |||||
| Lazer dalğası | 905nm | |||||
| Lazer dərəcəsi | 1-ci dərəcə（insanların gözü üçün təhlükəsizdir) | |||||
| İşığa qarşı müdaxilə | 50000lüks | |||||
| Bucaq diapazonu | -5° ~ 185° | |||||
| Bucaq qətnaməsi | 0,36° | |||||
| Məsafə | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Ölçmə qətnaməsi | 5 mm | |||||
| Təkrarlanma qabiliyyəti | ±10 mm | |||||
| Input funksiyası | – | I/O 24V | – | – | I/O 24V | |
| Çıxış funksiyası | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Ərazi bölgüsü funksiyası | ● | – | – | ● | – | |
| Wid&hündürlük ölçü | Avtomobilin aşkarlanma sürəti | – | – | ≤20km/saat |
| – |
| Avtomobilin eni aşkarlama diapazonu | – | – | 1~4m |
| – | |
| Avtomobilin eninin aşkarlanması xətası | – | – | ±0,8%/±20 mm |
| – | |
| Avtomobilin hündürlüyünü aşkarlama diapazonu | – | – | 1~6m |
| – | |
| Avtomobilin hündürlüyünün aşkarlanması xətası | – | – | ±0,8%/±20 mm |
| – | |
| Ölçü |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Qoruma reytinqi |
| IP68 | ||||
| İş / anbartemperatur |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Xarakterik əyri
Aşkarlama obyekti ilə məsafə arasındakı əlaqə əyrisi
Aşkarlama obyektinin əks olunması və məsafə arasındakı əlaqə əyrisi
İşıq ləkəsinin ölçüsü ilə məsafə arasındakı əlaqə əyrisi
Elektrik bağlantısı
3.1Çıxış interfeysinin tərifi
3.1.1Funksiya təsviri
| No | İnterfeys | növü | Funksiya |
| 1 | Y1 | 8 pinli rozetkalar | Məntiqi interfeys:1. Enerji təchizatı2. I/O girişi（müraciət edintoLSD121A)3. İstilik gücü |
| 2 | Y3 | 4 pinli rozetkalar | Ethernet interfeysi:1.Ölçmə məlumatlarının göndərilməsi2. Sensor port parametrlərinin oxunması, ərazinin təyin edilməsi və.nasaz məlumat |
3.1.2 İnterfeystərif
3.1.2.1 Y1 interfeys
7 nüvəli interfeys kabeli:
| Pin | No | Rəng | Siqnal tərifi | Funksiya |
| | 1 | Mavi | 24V- | Enerji təchizatının mənfi girişi |
| 2 | Qara | İSTİQ - | Mənfi girişisitmə pborcludur | |
| 3 | Ağ | IN2/OUT1 | I/O giriş / NPNçıxış portu1（eynito OUT1) | |
| 4 | Qəhvəyi | 24V+ | Enerji təchizatının müsbət girişi | |
| 5 | Qırmızı | İSTİYYƏ+ | İstilik gücünün müsbət girişi | |
| 6 | Yaşıl | NC/OUT3 | I/O girişi / NPN çıxışliman3（OUT1 ilə eyni) | |
| 7 | Sarı | INI/OUT2 | I/O girişi / NPN çıxış portu 2（OUT1 ilə eyni) | |
| 8 | NC | NC | - |
Qeyd:LSD101A üçün、LSD131A、LSD105A, bu limandırNPN çıxış portu（açıq kollektor），aşağı olacaqaşkarlama sahəsində obyekt aşkar edildikdə qol çıxışı.
üçünLSD121A, LSD151A , bu limandırI/Ogiriş portu, Giriş dayandırıldıqda və ya aşağıya qoşulduqda, rabitə protokolunda yüksək səviyyə və çıxış "1" olaraq müəyyən edilir;Giriş 24V+-a qoşulduqda o, aşağı səviyyə kimi müəyyən edilir və rabitə protokolunda “0” kimi çıxış edir.
4 nüvəli interfeys kabeli:
| Pin | No | Rəng | Siqnal tərifi | Funksiya |
| | 1 | Mavi | 24V- | Enerji təchizatının mənfi girişi |
| 2 | Ağ | İSTİQ - | Mənfi girişisitmə pborcludur | |
| 3 | NC | NC | Boş | |
| 4 | Qəhvəyi | 24V+ | Enerji təchizatının müsbət girişi | |
| 5 | Sarı | İSTİYYƏ+ | İstilik gücünün müsbət girişi | |
| 6 | NC | NC | Boş | |
| 7 | NC | NC | Boş | |
| 8 | NC | NC | Boş |
3.1.2.2 Y3interfeys tərifi
| Pin | No | Rəng | Siqnal tərifi | Funksiya |
 | 1 | Odiapazonağ | TX+E | Ethernet data sending |
| 2 | Yaşıl ağ | RX+E | Ethernet məlumatlarıqəbul | |
| 3 | Narıncı | TX-E | Ethernet data sending | |
| 4 | Yaşıl | RX-E | Ethernet məlumatlarıqəbul |
3.2Wqıcıqlandırmaq
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Kommutasiya çıxışı məftillər（7 nüvəli elektrik kabeli)
Qeyd:
●Açar çıxış xətti istifadə edilmədikdə, o dayandırılmalı və ya torpaqlanmalı və birbaşa enerji təchizatı ilə qısaqapanmamalıdır.；
●V + 24VDC-dən çox olmayan gərginlikdir və 24VDC ilə birlikdə torpaqlanmalıdır.
3.2.2 LSD121A,LSD151AKommutasiya çıxışı məftillər（7 nüvəli elektrik kabeli)
3.2.3LSD121A、LSD151A xarici elektron naqil diaqramı（7 nüvəli elektrik kabeli)
Lidar giriş kabeli xarici Vout kabeli ilə birləşdirilməlidir, eyni zamanda bir 5K birləşdirinmüqavimət24+ qədər
Funksiya və tətbiq
4.1Function
LSD1XX A seriyalı məhsulların əsas funksiyaları məsafənin ölçülməsi, giriş parametrləri və avtomobilin giriş və çıxış prosesinin hərtərəfli qiymətləndirilməsi və avtomobilin eni və hündürlüyü məlumatlarının ölçülməsi ilə nəqliyyat vasitələrinin dinamik ayrılmasıdır.LSD1XX A seriyalı radar Ethernet kabeli vasitəsilə yuxarı kompüterə qoşulur və məlumat qrafikləri və ölçmə məlumatları yuxarı kompüter proqramı vasitəsilə göstərilə bilər.
4.2 Ölçmə
4.2.1 Məsafənin ölçülməsi（Tətbiq etLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A)
Radar işə salındıqdan və sistemin özünü sınağından keçdikdən sonra - 5 ° ~ 185 ° diapazonunda hər bir nöqtənin məsafə dəyərini ölçməyə başlayır və bu dəyərləri Ethernet interfeysi vasitəsilə çıxarır.Varsayılan ölçmə məlumatları onaltılıq formatda olan 5 ° ~ 185 ° diapazonunda məsafə dəyərinə uyğun gələn 0-528 qrupdur və vahid mm-dir.Misal üçün:
Səhv hesabatı
Məlumat çərçivəsini qəbul edin:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Müvafiq məsafə dəyəri:
Tarix:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……
Verilənlərə uyğun bucaq və məsafə məlumatları:-5° 761 mm,-4,64° 734 mm,-4,28° 741 mm,-3.92°734mm , -3.56°741,-3,20° 741 mm,-2,84° 741 mm,-2,48° 748 mm,-2,12° 748 mm,1,76° 755 mm……
4.2.2Genişlik və hündürlük ölçüləri（LSD131A-a müraciət edin)
4.2.2.1Ölçmə rabitə protokolu
| Təsvir | Funksiya kodu | Genişlik nəticəsi | Hündürlük nəticəsi | Parite biti |
| Bayt | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radar göndərilməsi（Onaltılıq)
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
İllüstrasiya:
Wid nəticə:WH（ yüksək8bitlər）、WL（ aşağı8bitlər)
Hsəkkiznəticə:HH（yüksək8bitlər）、HL（aşağı8bitlər)
Parite biti:CC（XOR yoxlamasıikinci baytdan sonuncu ikinci bayta qədər)
Misal:
Genişlik2000Hündürlük1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parametr təyinetmə protokolu
Məhsulun standart zavod parametrləri bunlardır: zolaq eni 3500 mm, aşkarlama obyektinin minimum eni 300 mm və aşkarlama obyektinin minimum hündürlüyü 300 mm.İstifadəçi faktiki vəziyyətə uyğun olaraq sensor parametrlərini dəyişdirə bilər.Sensor uğurla qurularsa, eyni formata malik bir qrup status məlumatı qaytarılacaq.Təlimin xüsusi formatı aşağıdakı kimidir
| Təsvir | Funksiya kodu | Köməkçi funksiya kodu | Parametr | Parite biti |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarqəbul（Onaltılıq) | 45、4A | A1（seting) | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarqəbul（Onaltılıq) | 45、4A | AA（sorğu) | —— | CC |
| Radar göndərilməsi（Onaltılıq) | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
İllüstrasiya:
Zolaq eni:DH（yüksək8 bitlər）、DL（ aşağı8bitlər)
Minimum aşkarlama obyektinin eni:KH（yüksək8 bitlər）、KL（aşağı8bitlər)
Min aşkarlama obyektihündürlük:GH（yüksək8 bitlər）、GL（aşağı8bitlər)
Parite biti:CC（XOR yoxlamasıikinci baytdan sonuncu ikinci bayta qədər)
Misal:
Parametr:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 mm,200 mm,200 mm)
Sorğu:45 4A AA E0
Cavab1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1:Parametr dəyişdirildikdə)
Cavab2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0:Parametr dəyişdirilmədikdə)
Quraşdırma
8.1 Quraşdırma tədbirləri
● Xarici iş mühitində lnd1xx birbaşa günəş işığı səbəbindən sensorun daxili temperaturunun sürətlə artmasının qarşısını almaq üçün qoruyucu örtüklə quraşdırılmalıdır.
● Sensoru titrəyən və ya yellənən obyektlərlə quraşdırmayın.
● Lnd1xx nəm, kir və sensorun zədələnmə təhlükəsi olan ətraf mühitdən uzaqda quraşdırılmalıdır.
● Günəş işığı, közərmə lampası, flüoresan lampa, strob lampası və ya digər infraqırmızı işıq mənbəyi kimi xarici işıq mənbəyindən qaçmaq üçün belə xarici işıq mənbəyi aşkarlama müstəvisindən ± 5 ° məsafədə olmamalıdır.
● Qoruyucu örtüyü quraşdırarkən qoruyucu örtünün istiqamətini tənzimləyin və onun zolaqla üzbəüz olmasını təmin edin, əks halda bu, ölçmənin düzgünlüyünə təsir edəcək.
● Tək radar enerji təchizatının nominal cərəyanı ≥ 3A（24VDC） olmalıdır.
● Eyni növ işıq mənbəyinin müdaxiləsinin qarşısı alınmalıdır.Bir neçə sensor eyni vaxtda quraşdırıldıqda, aşağıdakı quraşdırma metodlarına əməl edilməlidir
a.Qonşu sensorlar arasında izolyasiya lövhəsi quraşdırın.
b.Hər bir sensorun quraşdırma hündürlüyünü elə tənzimləyin ki, hər bir sensorun aşkarlama müstəvisi bir-birinin aşkarlama müstəvisindən ± 5 dərəcə daxilində olmasın.
c.Hər bir sensorun quraşdırma bucağını elə tənzimləyin ki, hər bir sensorun aşkarlama müstəvisi bir-birinin aşkarlama müstəvisindən ± 5 dərəcə daxilində olmasın.
Problem kodları və problemlərin aradan qaldırılması
Problem kodları
| No | Problem | Təsvir |
| 001 | Parametr konfiqurasiya xətası | Üst kompüter vasitəsilə maşının iş parametrlərinin konfiqurasiyası düzgün deyil |
| 002 | Ön linza örtüyünün nasazlığı | Qapaq çirklənmiş və ya zədələnmişdir |
| 003 | Ölçmə istinad xətası | Maşının içərisindəki parlaq və qaranlıq reflektorların ölçü məlumatları yanlışdır |
| 004 | Motor nasazlığı | Mühərrik müəyyən edilmiş sürətə çatmır və ya sürət qeyri-sabitdir |
| 005 | Rabitə xətası | Ethernet rabitəsi, ölçmə məlumatlarının ötürülməsi bloklanıb və ya əlaqəsi kəsilib |
| 006 | Çıxış xətası | Çıxış qısa qapanması və ya söndürülməsi |
9.2 Giderme
9.2.1Parametr konfiqurasiya xətası
Üst kompüter vasitəsilə radarın iş parametrlərini yenidən konfiqurasiya edin və onları maşına ötürün.
9.2.2Ön linza örtüyünün nasazlığı
Ön güzgü örtüyü LSD1xxA-nın vacib hissəsidir.Ön güzgü qapağı çirklənmişsə, ölçmə işığı təsirlənəcək və ciddi olduqda ölçmə xətası böyük olacaqdır.Buna görə də ön güzgü qapağı təmiz saxlanılmalıdır.Ön güzgü qapağı çirkli olduqda, eyni istiqamətdə silmək üçün neytral yuyucu ilə batırılmış yumşaq parça istifadə edin.Ön güzgü qapağında hissəciklər olduqda, onları əvvəlcə qazla üfürün, sonra isə güzgü qapağının cızılmaması üçün onları silin.
9.2.3Ölçmə istinad xətası
Ölçmə istinadı ölçmə məlumatlarının etibarlı olub olmadığını yoxlamaq üçündür.Əgər nasazlıq varsa, bu o deməkdir ki, maşının ölçmə məlumatı dəqiq deyil və daha istifadə edilə bilməz.Baxım üçün fabrikə qaytarılmalıdır.
9.2.4Motor nasazlığı
Mühərrikin nasazlığı maşının ölçmə üçün skan etməməsinə və ya qeyri-dəqiq cavab müddətinə səbəb olacaq.Baxım üçün zavoda qayıtmaq lazımdır。
9.2.5 Rabitə xətası
Rabitə kabelini və ya maşının nasazlığını yoxlayın
9.2.6 Çıxış xətası
Naqilləri və ya maşının nasazlığını yoxlayın
Əlavə II sifariş məlumatı
| No | ad | Model | Qeyd | Çəki（kg) |
| 1 | RadarSensor | LSD101A | Ümumi tip | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Giriş növü | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Eni və hündürlüyü ölçmə növü | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Uzun məsafə növü | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Giriş növüUzun məsafə növü | 2.5 |
| 6 | Elektrik kabeli | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Rabitə kabeli | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prtəsirli örtük | HLS01 |
| 6.0 |
