İnfraqırmızı avtomobil

8.1 Serial rabitə interfeysi
● EIA485 seriyalı interfeys， yarım dupleks asinxron rabitə；
● Veri sürəti: 19200；
● Xarakter formatı: 1 başlanğıc biti, 8 məlumat biti, 1 dayanma biti, paritet yoxdur, aşağı başlanğıcdan məlumat göndərmək və qəbul etmək
8.2 Məlumatın göndərilməsi və qəbulu formatı
● Məlumat formatı: bütün məlumatlar onaltılıq formatdır, hər göndərən və qəbul edən verilənlərə aşağıdakılar daxildir: 2 əmr baytı dəyəri, 0 ~ çoxlu məlumat baytı, 1 yoxlama kodu baytı；
● 8.1 diaqramında göstərildiyi kimi cəmi 4 göndərmə və qəbul əmri

Diaqram 8.1
Sifariş dəyəri
（onaltılıq） tərif Məlumat formatı（serial interfeys işıq ekranı üçün）
almaq (onaltılıq) göndərmək (onaltılıq)*
0x35、0x3A İşıq ekranı vəziyyəti məlumat dəsti 0x35，0x3A，N1，T，B，CC 0x35，0x3A，N，N1，T，B，CC
0x55、0x5A İşıq ekranı vəziyyəti haqqında məlumat ötürür 0x55，0x5A，CC 0x55，0x5A，N，N1，T，B，CC
0x65、0x6A İşıq ekranı şüası məlumat ötürülməsi (aralıq) 0x65，0x6A，n，CC 0x65，0x6A，n，D1，D2，…，Dn，CC
0x95、0x9A İşıq ekranı şüa məlumat ötürülməsi (davamlı) 0x95，0x9A，n，CC 0x95，0x9A，n，D1，D2，…，Dn，CC

N1 Çıxışları işə saldıqda, şüanı davamlı saxlayan nömrə 0 < N1 < 10 və N1 < N；
T Davamlı N1-1 işıq şüasının kənarda qalma vaxtı (10*T saniyə)） zaman keçdikcə siqnalın çıxışı, 0< T <= 20；
B Aşkarlama çıxışı（bit 0, qəbuledici）、0(bit 1）), həyəcan çıxışı（bit 2, emitent）açma/bağlama işarəsi，0 müntəzəm açılır， 1 müntəzəm olaraq bağlanır.Skan növü işarəsi（bit 3），0 düz tarama， 1 çarpaz tarama.0x30 ~ 0x3F.
N Şüanın ümumi sayı；
n Şüa məlumatının ötürülməsi üçün tələb olunan bölmələrin sayı (8 şüa bir bölmə təşkil edir), 0 < n <= N/8, N/8 qalığı olduqda, bir bölmə əlavə edin；
D1，…，Dn Şüanın hər bölməsi haqqında məlumat（hər şüa üçün，keçirmə 0，qapaq 1）；
CC 1 Bayt yoxlama kodu, əvvəlki bütün ədədlərin cəmi (onaltılıq) və yüksək 8-i aradan qaldırın

8.3 Məlumatların göndərilməsi və qəbulu təlimatı
1 İşıq ekranının işə salınma parametrləri verilənlərin qəbulu üçün hazırlanmış serial rabitə qəbulu rejimidir.Hər dəfə bir məlumat qəbul edilir, məlumatların qəbul edilməsi əmrinə uyğun olaraq, verilənlərin məzmununu qurun və serial rabitə rejimini göndərmək, göndərilən məlumatı davam etdirmək üçün təyin edin.Məlumat göndərildikdən sonra serial rabitə rejimini yenidən qəbula təyin edin.
2 Yalnız düzgün məlumat alındıqda məlumatların göndərilməsi prosesi başlayır.Yanlış qəbul edilən məlumatlara aşağıdakılar daxildir: yanlış yoxlama kodu, səhv sifariş dəyəri（0x35、0x3A / 0x55、0x5A / 0x65、0x6A / 0x95、0x9A） deyil;
3 Müştərinin sisteminin işə salma parametrlərinin serial rabitə göndərmə rejimi olması tələb olunur, hər dəfə məlumat göndərildikdən sonra serial rabitə rejimini dərhal qəbul etmək üçün təyin edin, işıq ekranının göndərdiyi məlumatı qəbul etməyə hazırlaşın.
4 İşıq ekranı müştərinin sistemi tərəfindən göndərilən məlumatları qəbul etdikdə, bu skanlama dövründən sonra məlumatları göndərin.Buna görə də, müştərinin sistemi üçün, hər dəfə məlumat göndərdikdən sonra, normal olaraq, məlumatların qəbulunu gözləmək üçün 20 ~ 30 ms nəzərə alınmalıdır.
5 İşıq ekranı vəziyyəti məlumat dəstinin əmri üçün (0x35,0x3A), EEPROM yazmaq zərurəti ilə əlaqədar olaraq, məlumatların göndərilməsinə sərf olunacaq daha çox vaxt olacaq.Bu əmr üçün müştəriyə məlumatların qəbulunu gözləyən təxminən 1 saniyəni nəzərdən keçirməyi tövsiyə edin.
6 Normal vəziyyətdə, müştəri sistemi işıq ekranı şüası məlumat ötürmə əmrindən (0x65, 0x6A/ 0x95, 0x9A) tez-tez, lakin işıq ekranı vəziyyəti haqqında məlumat parametrindən (0x35, 0x3A) və ötürmə əmrindən (yalnız 0x55、0x5A) istifadə edərdi. tələb olunur.Buna görə də, lazım deyilsə, müştəri sistemində istifadə etməməyi çox tövsiyə edin (xüsusilə işıqlı ekran vəziyyəti məlumatlarının qəbulu əmri).
7 EIA485 seriya interfeysinin rejimi yarım dupleks asinxron olduğundan, onun fasiləli göndərilməsinin (0x65, 0x6A) və davamlı göndərilməsinin (0x95, 0x9A) iş prinsipi aşağıdakı sözlərlə ifadə olunur:
● Fasiləli göndərmə:İndiallaşdırma zamanı seriya interfeysini qəbul etmək üçün təyin edin, müştəri sistemindən əmr alındıqda, ötürmək üçün serial interfeysini təyin edin.Sonra alınan əmr əsasında məlumatları göndərin, məlumatları göndərdikdən sonra seriya interfeysi qəbul etmək üçün sıfırlanacaq.
● Davamlı göndərmə: alınan əmr dəyəri 0x95、0x9A olduqda, işıq ekranının şüa məlumatını davamlı göndərməyə başlayın.
● Davamlı göndərmə şəraitində, işıq ekranındakı optik oxun hər hansı biri kənarda saxlanılırsa, serial interfeys mövcud olduğu müddətdə hər bir skanlama dairəsi bitdiyi halda serial məlumatları göndərin, bu vaxt serial interfeysi ötürmək üçün təyin olunsun.
● Davamlı göndərmə şəraitində, işıq ekranında heç bir optik ox kənarda saxlanmazsa və serial interfeys mövcud olarsa (bu məlumatı ötürdükdən sonra), serial interfeys məlumatların qəbulunu gözləyərək qəbul etməyə qurulacaq.
● Xəbərdarlıq: davamlı göndərmə şəraitində, müştəri sistemi həmişə məlumatı qəbul edən tərəfdir, ötürmə lazım olduqda, o, yalnız işıq ekranının kənarda qalmadığı və 20~30 ms-dən sonra tamamlanmalı olduğu halda davam edə bilər. məlumat qəbul edilir, əks halda bu, proqnozlaşdırıla bilməyən serial rabitə problemlərinə səbəb ola bilər və daha pis olduqda serial interfeysinin zədələnməsinə səbəb ola bilər.