LSD1XX seriyası LiDAR Təlimatı
Qısa təsvir:
Alüminium alüminium tökmə qabığı, güclü quruluş və yüngül çəki, quraşdırma üçün asandır;
1-ci sinif lazer insanlara təhlükəsizdir;
50hz tarama tezliyi yüksək sürətli aşkarlama tələbini təmin edir;
Daxili inteqrasiya edilmiş qızdırıcı, aşağı temperaturda normal işləməni təmin edir;
Öz-özünə diaqnoz funksiyası lazer radarının normal işləməsini təmin edir;
Ən uzun aşkarlama diapazonu 50 metrə qədərdir;
Aşkarlama bucağı: 190 °;
Toz filtrləmə və işıq müdaxiləsi, IP68, açıq istifadə üçün uyğun;
Giriş funksiyası (LSD121A, LSD151A)
Xarici işıq mənbəyindən müstəqil olun və gecə yaxşı aşkar edilmiş vəziyyəti saxlaya bilər;
AŞ sertifikatı
Məhsul təfərrüatı
Sistem komponentləri
LSD1XXA-nın əsas sistemi bir LSD1XXA lazer radarından, bir power kabel (Y1), bir rabitə kabeli (Y3) və diskussiya proqramı olan bir PC-dən ibarətdir.
1.2.1 lsd1xxa
| No | Komponentlər | Təlimat |
| 1 | Məntiq interfeysi(Y1) | Güc və i / oGiriş kabelləri bu interfeys tərəfindən radar ilə bağlıdır |
| 2 | Ethernet interfeysi(Y3) | Ethernet rabitə kabeli bu interfeys tərəfindən radar ilə əlaqəlidir |
| 3 | Göstərici pəncərəsi | Sistem Əməliyyat,Arızalı siqnalizasiya və sistem üç göstərici çıxdı |
| 4 | Ön linza örtüyü | Yayan və qəbul etməkİşıq şüaları bu lens örtüyü ilə obyektlərin taranmasını həyata keçirir |
| 5 | Rəqəmsal göstərici pəncərəsi | Nixie borusunun vəziyyəti bu pəncərədə göstərilir |
Şöbə
Kabel tərifi
7 nüvəli güc kabeli:
| Sancaqlamaq | Terminal yox | Rəng | tərif | Funksiya |
 | 1 | Mavi | 24v- | Elektrik enerjisinin mənfi girişi |
| 2 | Qara | Qızğınlıq | İstilik gücünün mənfi girişi | |
| 3 | Ağ | In2 / Out1 | İ / o giriş / npn çıxış portu 1 (Out1-dən eyni) | |
| 4 | Qəhvəyi | 24v + | Elektrik enerjisinin müsbət girişi | |
| 5 | Qırmızı | İstilik + | İstilik gücünün müsbət girişi | |
| 6 | Yaşıl | NC / Out3 | İ / o giriş / npn çıxış portu 3 (Out1-dən eyni) | |
| 7 | Sarı | İni / out2 | İ / o giriş / npn çıxış port2 (Out1 ilə eyni) | |
| 8 | NC | NC | - |
Qeyd: LSD101A, LSD131A, LSD151A, bu port NPN Çıxış Portu (Açıq Kolleksiyaçı), aşkarlama sahəsində obyekt aşkar edildikdə aşağı qol çıxışı olacaqdır.
LSD121A, LSD151A, bu port i / O giriş limanıdır, giriş dayandırıldıqda və ya aşağı səviyyəyə qoşulduqda, rabitə protokolundakı "0" kimi yüksək səviyyədə və çıxış kimi müəyyən edilir.
4 nüvəli güc kabeli:
| Sancaqlamaq | Terminal yox | Rəng | tərif | Funksiya |
| | 1 | Mavi | 24v- | Elektrik enerjisinin mənfi girişi |
| 2 | Ağ | Vadar | İstilik gücünün mənfi girişi | |
| 3 | NC | NC | Boş | |
| 4 | Qəhvəyi | 24v + | Elektrik enerjisinin müsbət girişi | |
| 5 | Sarı | İstilik + | İstilik gücünün müsbət girişi | |
| 6 | NC | NC | Boş | |
| 7 | NC | NC | Boş | |
| 8 | NC | NC | Boş |
Rabitə kabeli
1.3.3.1.Rabitə kabeli
1.3.3.2Kabel tərifi
| Sancaqlamaq | No | Rəng | Tərif | Funksiya | No | RJ45 |
| 1 | Narıncı ağ | TX + e | Ethernet Məlumat Sending | 1 |  | |
| 2 | Yaşıl ağ | Rx + e | Ethernet məlumatlarıqəbul | 3 | ||
| 3 | Portağal | Tx-e | Ethernet Məlumat Sending | 2 | ||
| 4 | Yaşıl | Rx-e | Ethernet məlumatlarıqəbul | 6 |
PC
Aşağıdakı rəqəm PC testinin nümunəsidir. Xüsusi əməliyyat üçün o "LSD1XX PC təlimatlarına baxın"
Texniki parametr
| Model | Lsd101a | Lsd121a | Lsd131a | Lsd105a | Lsd151a | |
| Təchizat gərginliyi | 24Vdc ± 20% | |||||
| Güc | <60W, normal işləyən cərəyan<1.5a,İstilik <2.5a | |||||
| Məlumat interfeys口 | Ehernet,10 / 100MBD, TCP / IP | |||||
| Cavab vaxtı | 20ms | |||||
| Lazer dalğası | 905 milyon | |||||
| Lazerlik | 1-ci sinif(insanlara təhlükəsizdir) | |||||
| İşıq anti müdaxiləsi | 50000lux | |||||
| Bucaq aralığı | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Bucaq qətnaməsi | 0.36 ° | |||||
| Məsafə | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Ölçmə həlli | 5 mm | |||||
| Təkrarlanma | ± 10mm | |||||
| Tutun funksiyasında | - | İ / o 24v | - | - | İ / o 24v | |
| Çıxış funksiyası | Npn 24v | - | Npn 24v | Npn 24v | - | |
| Sahə bölgüsü funksiyası | ● | - | - | ● | - | |
| WgəmiVəhündürlük ölçmə | Nəqliyyat vasitələrinin aşkarlanması sürəti | - | - | ≤20km / h |
| - |
| Vasitə eni aşkarlama diapazonu | - | - | 1 ~ 4m |
| - | |
| Nəqliyyat vasitəsi genişliyinin aşkarlanması xətası | - | - | ±0.8% /±20 mm |
| - | |
| Nəqliyyatın hündürlüyü aşkarlama diapazonu | - | - | 1~6m |
| - | |
| Nəqliyyatın hündürlüyü aşkarlanması xətası | - | - | ±0.8% /±20 mm |
| - | |
| Sayğac |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Qoruma reytinqi |
| İp68 | ||||
| İş / Saxlamatemperatur |
| -30℃~ + 60 ℃ / -40 ℃ ~ + 85 ℃ | ||||
Xarakterik əyri
Aşkarlama obyekti və məsafə arasındakı münasibət əyrisi
Aşkarlama obyektinin əks olunması və məsafəsi arasındakı münasibət əyrisi
İşıq nöqtəsi ölçüsü və məsafəsi arasındakı əlaqələrin əyri
Elektrik bağlantısı
3.1Çıxış interfeysi tərifi
3.1.1Funksiyası təsviri
| No | İnterfeys | tip | Funksiya |
| 1 | Y1 | 8 pin yuvaları | Məntiqi interfeys:1. Enerji təchizatı2. i / o giriş(tətbiq etməktoLsd121a)3. İstilik gücü |
| 2 | Y3 | 4 pin yuvaları | Ethernet interfeysi:1.Ölçmə məlumatları göndərir2. Sensor portun qəbulu, sahə qəbulu və. nöqsanlılıq |
3.1.2 interfeysitərif
3.1.2.1 Y1 interfeys
7 nüvəli interfeys kabeli:
| Sancaqlamaq | No | Rəng | Siqnal tərifi | Funksiya |
| | 1 | Mavi | 24v- | Elektrik enerjisinin mənfi girişi |
| 2 | Qara | Qızğınlıq | Mənfi girişistilik pulow | |
| 3 | Ağ | In2 /Sönük1 | İ / o giriş / npnÇıxış portu1(eynito Out1) | |
| 4 | Qəhvəyi | 24v + | Elektrik enerjisinin müsbət girişi | |
| 5 | Qırmızı | İstilik + | İstilik gücünün müsbət girişi | |
| 6 | Yaşıl | NC /Sönük3 | İ / o giriş / npn çıxışport3(eyni olmaq üçün eyni) | |
| 7 | Sarı | İni /Sönük2 | İ / o giriş / npn Çıxış port2(eyni olmaq üçün eyni) | |
| 8 | NC | NC | - |
Qeyd etmək:LSD101A üçün,Lsd131a,Lsd105a, bu portdurNpn Çıxış portu(açıq kollektor),Aşağı olacaqObyekt aşkar edilərkən obyekt aşkar edildikdə qolu çıxdı.
ÜçünLsd121a, Lsd151A , bu portİ / oGiriş portu, giriş dayandırıldıqda və ya aşağıya bağlı olduqda, rabitə protokolunda "1" kimi yüksək səviyyədə və çıxış kimi müəyyən edilir; Giriş 24V + ilə əlaqəli olduqda, rabitə protokolundakı "0" kimi aşağı səviyyədə və çıxış kimi müəyyən edilir.
4-nüvəli interfeys kabeli:
| Sancaqlamaq | No | Rəng | Siqnal tərifi | Funksiya |
| | 1 | Mavi | 24v- | Elektrik enerjisinin mənfi girişi |
| 2 | Ağ | Vadar | Mənfi girişistilik pulow | |
| 3 | NC | NC | Boş | |
| 4 | Qəhvəyi | 24v + | Elektrik enerjisinin müsbət girişi | |
| 5 | Sarı | İstilik + | İstilik gücünün müsbət girişi | |
| 6 | NC | NC | Boş | |
| 7 | NC | NC | Boş | |
| 8 | NC | NC | Boş |
3.1.2.2. Y3İnterfeys tərifi
| Sancaqlamaq | No | Rəng | Siqnal tərifi | Funksiya |
 | 1 | Omenzilağ | TX + e | Ethernet Məlumat Sending |
| 2 | Yaşıl ağ | Rx + e | Ethernet məlumatlarıqəbul | |
| 3 | Portağal | Tx-e | Ethernet Məlumat Sending | |
| 4 | Yaşıl | Rx-e | Ethernet məlumatlarıqəbul |
3.2Wiring
3.2.1 lsd101a,Lsd131a,Lsd105A Çıxış çıxışı məftil(7 nüvə güc kabeli)
Qeyd etmək:
●Keçid çıxışı xətti istifadə olunmadıqda, dayandırılacaq və ya əsaslandırılmışdır və elektrik təchizatı ilə birbaşa qısa olmayacaqdırAçıq
●V + 24VDC gərginlikdən çox deyil və 24VDC ilə birlikdə yerləşdirilməlidir.
3.2.2 LSD121A,Lsd151aÇıxış çıxışı məftil(7 nüvə güc kabeli)
3.2.3Lsd121a,Lsd151a Xarici elektron məftil diaqramı(7-nüvəli elektrik kabeli)
LIDAR Giriş kabeli, bu vaxt bir 5k qoşun xarici vout kabel ilə əlaqəli olmalıdırmüqavimət24+
Funksiya və tətbiq
4.1Funəqli
LSD1XX-nin əsas funksiyaları bir sıra məhsullar, nəqliyyat vasitələrinin eni və çıxış prosesinin və nəqliyyat vasitələrinin eni və hündürlüyü məlumatlarını ölçməklə nəqliyyat vasitələrinin giriş və çıxış prosesinin hərtərəfli qərarı və hərtərəfli mühakimə olunur. LSD1XX Bir sıra radar Ethernet kabeli vasitəsilə yuxarı kompüterə qoşulur və məlumat qrafikləri və ölçmə məlumatları yuxarı kompüter proqramı vasitəsilə göstərilə bilər.
4.2 Ölçmə
4.2.1 Məsafə ölçmə(ƏlləşdirməkLsd101a,Lsd121a,Lsd105a,Lsd151a)
Radarlar üzərində işlədildikdən və sistemin testi keçirildikdən sonra, hər nöqtənin məsafə dəyərini - 5 ° ~ 185 ° -in aralığında ölçməyə başlayır və bu dəyərləri Ethernet interfeysi vasitəsilə çıxartmağa başlayır. Defolt ölçmə məlumatları, altıbucaqlı formatda olan 5 ° ~ 185 ° məsafədə olan məsafə dəyərinə uyğun 0-528 qrupdur və bölmə mm-dir. Məsələn:
Nöqsan hesabatı
Məlumat çərçivəsi alın:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 EC 02 EC 02 EC .....
Müvafiq məsafə dəyəri:
Tarix:02 F9 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 EC 02 F3...
Məlumatlara uyğun bucaq və məsafə məlumatları:-5 ° 761mm,-4.64 ° 734mm,-4.28 ° 741mm,-3.92 ° 734mm, -3.56 ° 741,-3.20 ° 741mm,-2.84 ° 741mm,-2.48 ° 748mm,-2.12 ° 748mm,1.76 ° 755mm...
4.2.2Eni və hündürlüyü ölçmə(LSD131A-ya müraciət edin)
4.2.2.1.Ölçmə rabitə protokolu
| Təsvir | Funksiya kodu | Geniş nəticə | Hündürlük nəticəsi | Paritet |
| Bayt | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radar göndərmə(Altısaylı)
| 25,2A | WH,WL | HH,HL | CC |
İllüstrasiya:
WID nəticəsi:WH( yüksəkƏqrəbbit),WL( alçaqƏqrəbbit)
Hsəkkiznəticə:HH(yüksəkƏqrəbbit),HL(alçaqƏqrəbbit)
Paritet:CC(Xor yoxlanışıikinci baytdan son ikinci baytdan)
Misal:
Geniştəhər2000Hündürlük1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parametr parametrləri protokolu
Məhsulun zavodun standart parametrləri bunlardır: zolaq eni 3500mm, minimum aşkarlama obyekti eni 300 mm və minimum aşkarlama obyekti hündürlüyü 300 mm. İstifadəçi sensor parametrlərini faktiki vəziyyətə görə dəyişdirə bilər. Sensor uğurla qurulubsa, eyni formatla bir qrup status məlumatı qaytarılacaqdır. Təlimatın xüsusi formatı aşağıdakı kimidir
| Təsvir | Funksiya kodu | Köməkçi funksiya kodu | Parametr | Paritet |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarqəbul(Altısaylı) | 45,4A | A1(sşeytançılıq) | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
| Radarqəbul(Altısaylı) | 45,4A | AA(sorğu) | - | CC |
| Radar göndərmə(Altısaylı) | 45,4A | A1 / A0 | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
İllüstrasiya:
Zol-zol:DH(yüksək8 bit),DL( alçaqƏqrəbbit)
Min aşkarlama obyekti eni:KH(yüksək8 bit),KL(alçaqƏqrəbbit)
Min aşkarlama obyektihündürlük:GH(yüksək8 bit),GL(alçaqƏqrəbbit)
Paritet:CC(Xor yoxlanışıikinci baytdan son ikinci baytdan)
Misal:
Tənzimləmə:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 mm,200 mm,200 mm)
Sorğu:45 4a aa e0
Cavab1:45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:Parametr dəyişdirildikdə)
Cavab2:45 4aA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:Parametr dəyişdirilməyəndə)
Quraşdırma
8.1 Quraşdırma tədbirləri
● Açıq iş mühitində, LND1XX, birbaşa günəş işığına görə sensorun daxili temperaturunun qarşısını almaq üçün qoruyucu bir örtüklə quraşdırılmalıdır.
● sensoru titrəmə və ya yellənən əşyalarla quraşdırmayın.
● LND1XX mühitdən nəm, kir və sensor zərərinin təhlükəsi olan mühitdən uzaqlaşdırılacaqdır.
● Günəş işığı, közərmə lampası, flüoresan lampası, strobe lampası və ya digər infraqırmızı işıq mənbəyi kimi xarici işıq mənbəyinin qarşısını almaq üçün bu xarici işıq mənbəyi, aşkarlama təyyarəsinin ± 5 ° arasında olmamalıdır.
● Qoruyucu örtüyü quraşdırarkən, qoruyucu örtüyün istiqamətini tənzimləyin və zolağın qarşısında olmasını təmin edin, əks halda ölçülmənin düzgünlüyünə təsir edəcəkdir
● Tək radar enerji təchizatı qiymətləndirilən cərəyanı ≥ 3A (24VDC) olmalıdır.
● Eyni növ işıq mənbəyi müdaxiləsinin qarşısı alınmalıdır. Eyni anda birdən çox sensor quraşdırıldıqda, aşağıdakı quraşdırma üsulları təqib edilməlidir
a. Qonşu sensorlar arasında təcrid boşqab quraşdırın.
b. Hər bir sensorun aşkarlanması təyyarəsinin aşkarlanması təyyarəsinin bir-birinin aşkarlanması təyyarəsinin 5 dərəcə olması üçün hər sensorun quraşdırılması hündürlüyünü tənzimləyin.
c. Hər sensorun aşkarlanması təyyarəsinin bir-birinin aşkarlanması təyyarəsinin 5 dərəcə içərisində olmaması üçün hər sensorun quraşdırılması bucağını tənzimləyin.
Problem kodları və problemlərin aradan qaldırılması
Problem kodları
| No | Narahatlıq etmək | Təsvir |
| 001 | Parametr konfiqurasiya günahı | Üst kompüter vasitəsilə maşın iş parametrlərinin konfiqurasiyası səhvdir |
| 002 | Ön lens qüsuru | Qapaq çirklənmiş və ya zədələnmişdir |
| 003 | Ölçmə istinad çatışmazlığı | Maşın içərisindəki parlaq və qaranlıq əks olunanların ölçmə məlumatları səhvdir |
| 004 | Motorluq | Motor dəsti sürətinə çatmır, yoxsa sürət qeyri-sabitdir |
| 005 | Rabitə günahı | Ethernet rabitəsi, ölçmə məlumatlarının ötürülməsi bloklandı və ya bağlandı |
| 006 | Çıxış nöqsan | Qısa dövrə və ya söndürün |
9.2 Araba
9.2.1.Parametr konfiqurasiya günahı
Radarın iş parametrlərini yuxarı kompüter vasitəsilə yenidən qurun və maşınlara ötürün.
9.2.2Ön lens qüsuru
Ön güzgü örtüyü LSD1XXA-nın vacib hissəsidir. Ön güzgü örtüyü çirklənmişsə, ölçmə işığı təsirlənəcək və ciddi olduqda ölçmə xətası böyük olacaqdır. Buna görə ön güzgü örtüyü təmiz saxlanılmalıdır. Ön güzgü örtüyü çirkli olduqda, eyni istiqamətdə silmək üçün neytral yuyucu vasitə ilə daldırılmış yumşaq bir parça istifadə edin. Ön güzgü örtüyündəki hissəciklər olduqda, əvvəlcə qazla söndürün və güzgü örtüyünü cızmaq üçün onları silin.
9.2.3Ölçmə istinad çatışmazlığı
Ölçmə arayışı, ölçmə məlumatlarının etibarlı olub olmadığını yoxlamaqdır. Bir günah varsa, bu, maşının ölçmə məlumatlarının dəqiq deyil və daha istifadə edilə bilməz. Baxım üçün fabrikə qaytarılması lazımdır.
9.2.4Motorluq
Motorun uğursuzluğu, maşının ölçmə və ya nəticə etibarsız cavab vaxtı ilə nəticələnə bilməməsinə səbəb olacaqdır. Texniki xidmət üçün fabrikə qayıtmaq lazımdır.
9.2.5 Rabitə günahı
Rabitə kabelini və ya maşın çatışmazlığını yoxlayın
9.2.6 Çıxış nöqsan
Nişir və ya maşın çatışmazlığını yoxlayın
Əlavə II sifariş haqqında məlumat
| No | Ad | Model | Qeyd etmək | Ağırlıq(kg) |
| 1 | RadarSensor | Lsd101A | Ümumi növ | 2.5 |
| 2 |
| Lsd121a | Tipli | 2.5 |
| 3 |
| Lsd131a | Eni və hündürlüyü ölçmə növü | 2.5 |
| 4 |
| Lsd105A | Uzaq məsafəli növü | 2.5 |
| 5 |
| Lsd151a | TipliUzaq məsafəli növü | 2.5 |
| 6 | Şöbə | KSP01 / 02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01 / 02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01 / 02-10 | 10 m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01 / 02-15 | 15 m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01 / 02-20 | 20 m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01 / 02-30 | 30 m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01 / 02-40 | 40 m | 4.0.0 |
| 13 | Rabitə kabeli | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10 m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15 m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20 m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30 m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40 m | 1.3 |
| 20 | Protektiv örtük | Hls01 |
| 6.0 |
Enviko 10 ildən çoxdur ki, çəki-hərəkət sistemlərində ixtisaslaşmışdır. Wim sensorlarımız və digər məhsullarımız onun sənayesində geniş tanınır.
