Avtonom bir avtomobil sisteminin qurulması bir çox hissə tələb edir, lakin biri digərindən daha vacib və mübahisəlidir. Bu vacib komponent lidar sensorudur.
Bu, ətraf mühitə lazer şüası yayaraq və əks olunan şüanı qəbul edərək ətrafdakı 3D mühiti qəbul edən cihazdır. Alphabet, Uber və Toyota tərəfindən sınaqdan keçirilən özünü idarə edən avtomobillər ətraflı xəritələrdə yerlərini təyin etmək, piyadaları və digər nəqliyyat vasitələrini müəyyən etmək üçün lidardan çox etibar edir. Ən yaxşı sensorlar 100 metr məsafədən bir neçə santimetrlik detalları görə bilir.
Özünü idarə edən avtomobillərin kommersiyalaşdırılması yarışında əksər şirkətlər lidarı vacib görür (Tesla istisnadır, çünki o, yalnız kameralara və radara əsaslanır). Radar sensorları aşağı və parlaq işıq şəraitində çox detal görmür. Keçən il Tesla avtomobili traktorun qoşqusuna çırpılaraq sürücüsü həlak olmuşdu, bunun əsas səbəbi Autopilot proqramının qoşqu gövdəsini parlaq səmadan ayırd edə bilməməsi idi. Toyota-nın avtonom idarəetmə üzrə vitse-prezidenti Ryan Eustice bu yaxınlarda mənə dedi ki, bu, “açıq sualdır” – daha az inkişaf etmiş özünü idarə edən təhlükəsizlik sisteminin onsuz düzgün işləyə biləcəyini.
Lakin özünü idarə edən texnologiya o qədər sürətlə inkişaf edir ki, yeni yaranan sənaye radar gecikməsindən əziyyət çəkir. Lidar sensorlarının istehsalı və satışı əvvəllər nisbətən niş bir iş idi və texnologiya milyonlarla avtomobilin standart hissəsi olmaq üçün kifayət qədər yetkin deyildi.
Bugünkü özünü idarə edən prototiplərə nəzər salsanız, açıq bir problem var: lidar sensorları böyükdür. Bu səbəbdən Waymo və Alphabet-in özünü idarə edən bölmələri tərəfindən sınaqdan keçirilmiş avtomobillərin üstündə nəhəng qara günbəz, Toyota və Uber-də isə qəhvə qabı böyüklüyündə lidar var.
Lidar sensorları da çox bahadır, hər birinin qiyməti minlərlə, hətta on minlərlə dollardır. Test edilən avtomobillərin əksəriyyəti çoxsaylı lidarlarla təchiz edilib. Yolda sınaq maşınlarının nisbətən az olmasına baxmayaraq, tələbat da problemə çevrilib.
Göndərmə vaxtı: 03 aprel 2022-ci il
