Muxtar bir vasitə sistemi qurmaq bir çox hissə tələb edir, lakin biri digərindən daha vacib və mübahisəlidir. Bu vacib komponent LiDAR sensorudur.
Bu ətrafdakı 3D mühitini ətrafdakı ətraf mühitə bir lazer şüası yaymaq və əks olunan şüanı alaraq hiss edən bir cihazdır. Öz-özünə sürücülük avtomobilləri əlifba, uber və toyota tərəfindən sınaqdan keçirilir, ətraflı xəritələrdə tapılmağa və piyadalar və digər nəqliyyat vasitələrini müəyyənləşdirməyə kömək etmək üçün LiDAR-da çox güvənirlər. Ən yaxşı sensorlar 100 metr məsafədə bir neçə santimetrin təfərrüatlarını görə bilər.
Öz-özünə sürücülük avtomobillərini ticarəti etmək yarışında əksər şirkətlər LiDAR-ı əsas kimi görürlər (Tesla yalnız kameralara və radarlara güvəndiyi üçün bir istisna olunur). Radar sensorları aşağı və parlaq işıq şəraitində çox detal görmürlər. Keçən il bir TESLA avtomobili, sürücüsünü öldürərək, sürücüsünü öldürərək, avtopilot proqramı qoşqu orqanı parlaq səmadan ayırd edə bilmədi. Muxtar sürücülük vitse-prezidenti Toyota'nın vitse-prezidenti Ryan Eustice, bu yaxınlarda bu "açıq sual" olduğunu söylədi - daha az inkişaf etmiş bir özünü idarəetmə təhlükəsizliyi sisteminin onsuz düzgün işləyə bilməsi.
Ancaq özünü sürücülük texnologiyası bu qədər sürətli irəliləyir ki, yaramaz sənaye radar lagından əziyyət çəkir. LiDAR sensorlarını nisbətən niş işgüzar idi və satmaq, texnologiya milyonlarla avtomobilin standart hissəsi olmaq üçün yetkin deyildi.
Bugünkü özünü sürücülük prototiplərinə nəzər salsan, açıq bir problem var: Lidan sensorlar böyükdür. Buna görə Waymo və əlifbanın özünü sürücülük qurğuları tərəfindən sınanmış nəqliyyat vasitələri yuxarıda nəhəng qara günbəzə malikdir, Toyota və Uber isə bir qəhvənin ölçüsündə bir lidan var.
LiDAR sensorları, həm də minlərlə və ya hətta on minlərlə dollara qədər çox baha başa gəlir. Test edilmiş nəqliyyat vasitələrinin əksəriyyəti çoxsaylı lidarlar ilə təchiz edilmişdir. Yolda nisbətən az sayda sınaq nəqliyyat vasitəsinə baxmayaraq, tələb də tələbə çevrildi.
Time vaxt: Apr-03-2022
